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Sensor óptico constituído basicamente de um emissor (led infravermelho) e um receptor (fototransistor). O emissor emite uma faixa de luz que dependendo da intensidade que for refletida através de uma superfície no receptor polariza o transistor e causa uma determinada queda de tensão entre coletor e emissor do mesmo, possibilitando assim realizar a detecção de cores dependendo da queda de tensão entre os terminais do transistor. Esta função é bastante e comumente empregada nos projetos acadêmicos de robô segue faixa.
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