Este multi-sensor GY-87 é um poderoso IMU (Inertial Measurement Unit) que chega a 10 DOF. É capaz de informar e medir a velocidade, a orientação e as forças gravitacionais de um objeto em movimento através de um acelerômetro, um giroscópio, um magnetômetro e um barômetro.
É um equipamento completo por ter acoplado e encorporado em si, um acelerômetro e giroscópio triaxial MPU-6050, um magnetrômetro triaxial HMC5883L, e um sensor de pressão e temperatura BMP180.
O Magnetômetro HMC5883L mede o campo magnético e funciona como uma Bússola Digital, podendo ser usado por exemplo com o Arduino para indicar o norte geográfico da Terra.
O Acelerõmetro e Giroscópio MPU-6050 conta com um DMP™ (Digital Motion Processor™), ele é altamente preciso e contém conversores A/D (analógico / digital) de 16 bits para cada canal, possibilitando que ele capture os canais X, Y e Z ao mesmo tempo e ainda processe complexos algorítimos de 9 eixos.
Sensor de Pressão BMP180 é utilizado em projetos que envolvem aperfeiçoamento da navegação GPS, incluindo cálculo de posição e detecção de inclinação, sendo utilizado ainda medir altitudes.
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