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Este driver é baseado no circuito tipo ponte H e é dedicado para controle de motor DC. O mesmo possui dois canais e permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores ao mesmo tempo.
Possuí terminais parafusáveis furos nas extremidades da placa para fixação ao protótipo.
- Output A: conexão do Motor 1.
- Output B: conexão do Motor 2.
- +5v: A placa possui um regulador de tensão 5v integrado, e este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable” caso a alimentação da placa seja de 7V - 35V.
- Input: quatro entradas de controle In1, In2, In3 e In4.
- In 1: PWM para a velocidade do motor 1.
- In 2: Sinal digital para sentido de rotação do motor 1 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).
- In 3: PWM para a velocidade do motor 2.
- In 4: Sinal digital para sentido de rotação do motor 2 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).
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