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O Disco Encoder é um pequeno objeto utilizado em diversos dispositivos, como, impressoras, projetos industriais, eletrônicos, robóticos, etc. Pode ser definido para interpretar a velocidade de deslocamento de determinado objeto, muita das vezes através de um motor.
O disco pode ser utilizado em conjunto com o Sensor de Velocidade, para projetos de carrinhos robóticos, possuindo dimensões do eixo compatíveis com a maioria das plataformas de carros robôs inteligentes.
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