O ESP32-WROOM-32D com 4 MB é o módulo padrão da linha e o ponto de partida natural de quem vai embarcar o ESP32 numa placa própria. Os 4 MB de flash acomodam com folga um firmware de automação, um servidor web embutido e o espaço de OTA para atualização remota.
Por dentro está o Xtensa LX6 de 32 bits com dois núcleos, ajustável de 80 a 240 MHz. Ter dois núcleos permite separar o que precisa de tempo determinístico do que pode esperar — deixar a pilha Wi-Fi num núcleo e a leitura dos sensores no outro é a divisão mais comum.
A lista de periféricos é ampla: 36 GPIOs digitais, 16 canais de conversor analógico-digital de 12 bits, dois DACs de 8 bits, 10 canais de sensor capacitivo, três UARTs, três SPIs, dois I2C, dois I2S, SDIO, infravermelho e PWM. É essa variedade que faz o mesmo módulo servir de controlador de máquina, gateway e leitor de sensores.
Atenção à alimentação: o módulo trabalha de 2,7 a 3,6 V e os pinos não toleram 5 V. O consumo típico é de 80 mA, mas os picos de transmissão do rádio chegam a 500 mA — dimensione a fonte pelo pico, não pela média.
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