Aviso X
Desculpe, infelizmente ocorreu um erro.

0

Meu carrinho
R$ 0,00
Que pena!

Ainda não há itens em seu carrinho.

Passe o mouse para ver mais detalhes Ampliar imagem

Shield Driver de Motor DC Tipo T para PHPoC

Em estoque
SKU: 3471
R$ 341,91 (10% no boleto bancário) R$ 379,90
em 10x de R$ 37,99 s/ juros
Outras formas de pagamento

    Descrição

    O Shield Driver de Motor DC é uma placa de expansão Smart para o PHPoC que permite fazer o controle de dois motores DC e possui duas portas de encoder para controle de feedback caso seja necessário. Tem filtros para deixar o controle estável e diminuindo o ruído. A operação do motor e isolado eletricamente.


    O que é Uma Placa de Expansão Smart?


    São placas que possuem dispositivos e firmware diferente das outras placas de expansão, são usadas em conjunto com os IoT Node PHPoC. Essas placas se comunicão em um protocolo Mestre-Escravo por uma porta determinada. Duas ou mais placas de expansão smartpodem ser conectadas ao PHPoC e ao mesmo tempo, cada uma setada com uma ID diferente.









    Código    PES-2404(T)



    Dados Técnicos:


    - Borne de conexão tipo T
    - Controla até 2 motores DC
    - Porta para dois encoders
    - Tensão dos motores: 4 ~ 18V DC
    - Corrente máxima por Canal: 1A



    Documentação


    Manual do Usuário (PES2404)




    Layout





    1. Porta de Motor e Alimentação


    O shield possui um borne de 6 terminais onde são conectados o motor e a alimentação para os motores. E estão disposta da seguinte forma:


    layout do borne

















































    Número     Etiqueta     Função    Descrição
    0  M1+ Saída Motor 1 polo positivo (+)
    1  M1- Saída Motor 1 polo negativo (-)
    2  M2+ Saída Motor 2 polo positivo (+)
    3  M2- Saída Motor 2 polo negativo (-)
    4  GND  - GND da fonte externa
    5  VM Entrada Polo positivo da fonte externa



    2. Porta do Encoder


    Essa Porta é destinada à conexão de encoders, e a pinagem é a seguinte:


    Porta Encoder








































































    Número   


    Etiqueta    


    Função I/O   


    Descrição

    0 5V              Saída          Alimentação para os encoders (5V DC)
    1 GND - Alimentação para os encoder (Ground)
    2 1A Entrada Fase A do encoder do motor 1
    3 1B Entrada Fase B do encoder do motor 2
    4 GND - Alimentação para os encoder (Ground)
    5 5V Saída Alimentação para os encoders (5V DC)
    6 GND - Alimentação para os encoder (Ground)
    7 2A Entrada Fase A do encoder do motor 2
    8 2B Entrada Fase B do encoder do motor 2
    9 GND - Alimentação para os encoder (Ground)

     


    ID das Placas Smart:


    Um ID de escravo é usado quando PHPoC estiver utilizando mais de uma placa de expansão Smart. Cada placa smart de expansão que estiver conectada a placa PHPoC deve ter um ID único, essa ID deve ser setada pelo DIP switch, seguindo o exemplo abaixo:


     ID Slave exemple


     


    LEDs de Status da Placa:


    O Shield Driver para Motor DC possui dois LEDs de status, que funcionam da seguinte forma:






















    Estado


     Operação do LED

    Normal  Liga e Desliga de 1 em 1 segundo 
    ID inválida     Piscando muito rápido   
    Falha na comunicação com o PHPoC   Desligado

     


     


     

    Especificação

    Avaliação

    Formas de Pagamento

    Boleto Bancário

    no Boleto/Transferência

    Cartão de Crédito
    Nº de parcelas Valor da parcela Juros Valor do Produto