Sensor óptico constituído basicamente de um emissor (led infravermelho) e um receptor (fototransistor). O emissor emite uma faixa de luz que enquanto refletida na direção do receptor polariza o transistor, possibilitando assim detectar a presença de objetos no interior do sensor. Esta função é bastante e comumente empregada nos encoders com discos perfurados como o modelo abaixo que acompanha o Kit chassi para robô duas rodas.