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O Arduino Micro R3 é uma placa de microcontrolador baseado no ATmega32u4 (datasheet). Ele tem 20 entradas e saídas digitais (das quais 7 podem ser utilizadas como saídas PWM e 12 como saídas analógicas) um cristal oscilador de 16MHz, uma conexão micro USB, uma conexão ICSP e um botão de reset. Contém tudo o que é necessário para dar suporte ao microcontrolador. Simplesmente o conecte a um computador com um cabo micro USB para que ele comece a funcionar. Ele tem um formato que permite que seja facilmente encaixado em um protoboard.
A Placa Micro é similar a Placa Leonardo no sentido de já ter comunicação USB direta com o ATmega32U4, eliminado a necessidade de um processador secundário. Isto permite que o Micro apareça para o computador como uma mouse ou teclado além do modo padrão de porta serial COM virtual (CDC). Isto tem outras implicações no comportamento de uma placa, que estão detalhados na página de primeiros passos (em inglês).
Arquivos EAGLE: arduino-micro-reference-design.zip
Esquema: arduino-micro-schematic-rev3b.pdf
A Placa Micro pode ser alimentada pela conexão micro USB ou com uma fonte externa. A entrada de alimentação é selecionada automaticamente.
Alimentação externa (não USB) pode ser tanto de um adaptador CA para CC ou bateria. Contatos de uma bateria ou fonte podem ser conectados aos pinos Gnd e Vin.
A placa pode operar com uma alimentação externa de 6 a 20V. No entanto, se forem fornecidos menos de 7V o pino 5V pode fornecer menos de 5V e a placa pode se tornar inestável. Se usar mais de 12V o regulador de voltagem pode superaquecer e causar danos permanentes à placa. A faixa recomendada é de 7 a 12V.
Os pinos são os seguintes:
O ATmega32u4 tem 32KB (dos quais 4KB são utilizados pelo bootloader). Tem também 2,5KB de SRAM e 1KB de EEPROM(que pode ser lido ou gravado com a biblioteca EEPROM).
Cada um dos 20 pinos de entrada e saída digital podem ser utilizados como uma entrada ou uma saída utilizando as funçõespinMode(), digitalWrite(), e digitalRead(). Eles operam a 5V. Cada pino pode fornecer ou receber um máximo de 40mA e tem um resistor pull-up interno (desconectado por padrão) de 20-50kΩ. Além disso alguns pinos tem funções especializadas:
Há ainda alguns outros pinos na placa:
Mapa de pinos da Placa Micro mostrando as funcionalidades de cada pino.
Veja também o mapeamento entre os pinos do Arduino e as portas do ATmega32u4.
O Micro possui uma série de facilidades para se comunicar com um computador, outro Arduino, ou outros microcontroladores. OATmega32U4 fornece comunicação serial UART TTL (5V) que está disponível nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). O 32u4 também permite comunicação serial (CDC) através da USB e aparece como uma porta virtual para o computador. Este chip também atua como um dispositivo USB 2.0 de velocidade total utilizando drives USB COM padrão. Em Windows um arquivo .infé necessário. O software do Arduino inclui um monitor serial que permite dados textuais ser enviados e recebidos da placa. LEDs conectados ao RX e TX piscarão enquanto dados estiverem sido transmitidos pelo chip USB-para-serial e pela conexão USB (mas não para comunicação serial nos pinos 0 e 1).
Uma biblioteca de SoftwareSerial permite comunicação serial em qualquer dos pinos digitais do Micro.
O ATmega32U4 também suporta comunicação I2C (TWI) e SPI. O software do Arduino inclui uma biblioteca Wire para simplificar o uso do bus I2C, veja a documentação para mais detalhes. Para comunicação SPI utilize a biblioteca SPI.
O Micro aparece como um mouse ou teclado padrão, e pode se programado para controlar estes dispositvos utilzando as classesKeyboard e Mouse .
A Placa Micro pode ser programada com o software Arduino (download). Simplesmente selecione "Arduino Micro" no menu Tools > Board.
O ATmega32U4 no Arduino Micro vem pré-gravado com um bootloader que permite a você enviar código novo para ele, sem a utilização de um programador de hardware externo. Ele se comunica utilizando o protocolo original AVR109.
Você também pode saltar o bootloader e programar o microcontroaldor através do conector ICSP (In-Circuit Serial Programming); veja estas instruções para mais detalhes.
A largura e o comprimento máximos do PCB do Micro são 48mm e 17,7mm respectivamente, com os conectores USB e de alimentação extendendo-se além destas dimensões.
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