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Driver de Motor de Passo - GBK Robotics

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Descrição

O Módulo Driver integra o CI ULN2003, que é composto por sete transistor Darlingtons, e ainda possui 4 LEDs para indicar as bobinas (fases) acionadas e 4 pinos, um para o acionamento de cada bobina (fase).


O módulo pode ser conectado ao Arduino ligando-se o pino positivo (VCC) no 5V, o pino negativo (GND) no GND e o pinos de acionamento aos respecitivos pinos no Arduino.


Exemplo:


- Pin8, ao pino numero 8 do Arduino;


- Pin9, ao pino numero 9 do Arduino;


- Pin10, ao pino numero 10 do Arduino;


- Pin11, ao pino numero 11 do Arduino;


Para ligar o motor de passo ao modulo, temos primeiro que identificar as bobinas do motor. Depois de identificar as bobinas conectar as bobinas nas saidas do modulo.


Dados Técnicos:


- Tensão de operação do Módulo: 3 ~ 5.5V;
- Tensão de operação do motor de passo suportado pelo Módulo: 5 ~ 12V;
- O Módulo suporta até 500 mA por canal e tem uma queda de tensão interna de cerca de 1V quando ligado;
- diodos de fixação internos para dissipar picos de tensão durante a condução de cargas indutivas;
- Temperatura de funcionamento do Módulo: -25 ºC ~ 90 ºC;
- Dimensoes: 37mm x 39,5mm.


Documentação:


- Datasheet Driver Motor de Passo - GBK Robotics

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