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Shield Driver de Motor de Passo Tipo T para PHPoC

O Shield Driver para Motor de Passo, faz o controle de motores de passo em conjunto com as placas PHPoC, faz controles em motores em bipolar, reproduz movimentos suaves e seguros nos motores.
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Descrição do Produto

Detalhes

O Shield Driver para Motor de Passo, faz o controle de motores de passo em conjunto com as placas PHPoC, faz controles em motores em bipolar, reproduz movimentos suaves e seguros nos motores.

O que é Uma Placa de Expansão Smart?

São placas que possuem dispositivos e firmware diferente das outras placas de expansão, são usadas em conjunto com os IoT Node PHPoC. Essas placas se comunicão em um protocolo Mestre-Escravo por uma porta determinada. Duas ou mais placas de expansão smartpodem ser conectadas ao PHPoC e ao mesmo tempo, cada uma setada com uma ID diferente.

Código    PES-2403(T)


Documentação:

- Manual Do Usuário (PES-2403)

 

Conexão do motor

O Motor de Passo pode ser conectado atraves do borne de 6 terminais, Etiquetadas da seguinte forma:

Etiqueta
Descrição
M1+, M1-, M2+, M2- Onde é conectado o Motor de Passo
VM, GND Onde é conectado a fonte

 

A Placa é um driver para controle de motores de passo bipolar, e você conecta o motor a ela da seguinte forma:

Bipolar exemplo

 

Se deseja conectar motores em unipolar deve ser seguidos os exemplos abaixo:

Unipolar exemplo

 

 

Conexão da fonte externa para o motor

Os pinos GND e VM são os pinos de entrada da alimentação que será usada para rodar o motor. Essa Fonte pode ser de 4 a 18V DC.

 

ID das Placas Smart:

Um ID de escravo é usado quando PHPoC estiver utilizando mais de uma placa de expansão Smart. Cada placa smart de expansão que estiver conectada a placa PHPoC deve ter um ID único, essa ID deve ser setada pelo DIP switch, seguindo o exemplo abaixo:

 ID Slave exemple

 

LEDs de Status da Placa:

O Shield possui dois LEDs de status, que funcionam da seguinte forma:

LED de status ID:

Estado
 Operação do LED
Normal  Liga e Desliga de 1 em 1 segundo 
Anormal   Piscando muito rápido   

LED de status do motor:

Estado
Operação do LED
Pronto   Liga e Desliga de 1 em 1 segundo
Rodando   Pisca rapidamente 4 vezes a cada segundo
Sem controle  Desligado

 

 

 

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