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Shield Driver de Motor DC Tipo S para PHPoC

O Shield Driver de Motor DC é uma placa de expansão Smart para o PHPoC que permite fazer o controle de dois motores DC e possui duas portas de encoder para controle de feedback caso seja necessário. Tem filtros para deixar o controle estável e diminuindo o ruído. A operação do motor e isolado eletricamente.
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Descrição do Produto

Detalhes

O Shield Driver de Motor DC é uma placa de expansão Smart para o PHPoC que permite fazer o controle de dois motores DC e possui duas portas de encoder para controle de feedback caso seja necessário. Tem filtros para deixar o controle estável e diminuindo o ruído. A operação do motor e isolado eletricamente.

O que é Uma Placa de Expansão Smart?

São placas que possuem dispositivos e firmware diferente das outras placas de expansão, são usadas em conjunto com os IoT Node PHPoC. Essas placas se comunicão em um protocolo Mestre-Escravo por uma porta determinada. Duas ou mais placas de expansão smartpodem ser conectadas ao PHPoC e ao mesmo tempo, cada uma setada com uma ID diferente.

Código    PES-2404(S)


Dados Técnicos:

- Borne de conexão tipo S
- Controla até 2 motores DC
- Porta para dois encoders
- Tensão dos motores: 4 ~ 18V DC
- Corrente máxima por Canal: 1A


Documentação

Manual do Usuário (PES2404)


Layout


1. Porta de Motor e Alimentação

O shield possui um borne de 6 terminais onde são conectados o motor e a alimentação para os motores. E estão disposta da seguinte forma:

layout do borne


Número     Etiqueta     Função    Descrição
0  M1+ Saída Motor 1 polo positivo (+)
1  M1- Saída Motor 1 polo negativo (-)
2  M2+ Saída Motor 2 polo positivo (+)
3  M2- Saída Motor 2 polo negativo (-)
4  GND  - GND da fonte externa
5  VM Entrada Polo positivo da fonte externa


2. Porta do Encoder

Essa Porta é destinada à conexão de encoders, e a pinagem é a seguinte:

Porta Encoder

Número   
Etiqueta    
Função I/O   
Descrição
0 5V              Saída          Alimentação para os encoders (5V DC)
1 GND - Alimentação para os encoder (Ground)
2 1A Entrada Fase A do encoder do motor 1
3 1B Entrada Fase B do encoder do motor 2
4 GND - Alimentação para os encoder (Ground)
5 5V Saída Alimentação para os encoders (5V DC)
6 GND - Alimentação para os encoder (Ground)
7 2A Entrada Fase A do encoder do motor 2
8 2B Entrada Fase B do encoder do motor 2
9 GND - Alimentação para os encoder (Ground)

 

ID das Placas Smart:

Um ID de escravo é usado quando PHPoC estiver utilizando mais de uma placa de expansão Smart. Cada placa smart de expansão que estiver conectada a placa PHPoC deve ter um ID único, essa ID deve ser setada pelo DIP switch, seguindo o exemplo abaixo:

 ID Slave exemple

 

LEDs de Status da Placa:

O Shield Driver para Motor DC possui dois LEDs de status, que funcionam da seguinte forma:

Estado
 Operação do LED
Normal  Liga e Desliga de 1 em 1 segundo 
ID inválida     Piscando muito rápido   
Falha na comunicação com o PHPoC   Desligado

 

 

 

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