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Servo PDI-6221MG Alto Torque 20kg

Este servo PDI-6221MG Alto Torque 20kg é muito rápido e forte, podendo ser utilizado em projetos de robotica ou modelos rádio controlados como carros, aviões, helicópteros, lanchas etc.. Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 360 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros.
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Descrição do Produto

Detalhes

Este servo PDI-6221MG Alto Torque 20kg é muito rápido e forte, podendo ser utilizado em projetos de robotica ou modelos rádio controlados como carros, aviões, helicópteros, lanchas etc.. Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 360 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros. 

Ele possui também interface padrão de três fios (sinal PWM, Positivo e GND) e acompanha braços e parafusos de fixação.

IMPORTANTE:  Este servo motor pode necessitar de mais potência do que existe disponível por padrão em uma porta USB. Então caso alimente sua placa Arduino ou similar somente pela porta USB, o motor pode trepidar e falhar. Para corrigir este comportamento, basta conectar uma alimentação externa de uma bateria ou fonte chaveada à sua placa.

 

Pinagem:

Pino Laranja - PWM
Pino Vermelho - Positivo
Pino Marrom - GND

 

Dados técnicos:

Freqüência de trabalho: 1520µs/330 Hz
Velocidade de operação (4,8 V): 0,18 sec/60 °
Velocidade de operação (6 V): 0,16 sec/60 °
Stall Torque (4,8 V): 17,25 kg. cm (239,55 oz/in)
Stall Torque (6 V): 20,32 kg-cm (281,89 oz/in)
Dimensões: 40,5x20,2x38 mm/1,59x0,80X49 cm
Peso: 62 g (2,18 oz)
Conector JR
Comprimento do fio: 265 mm
Rolamento: 2BB



Código exemplo e colocação em Operação:

Está disponível um código exemplo no próprio software Arduino. Para acessá-so basta seguir os passos da imagem abaixo. O código está comentado em inglês e bem documentado, e fornece informações de como foi desenvolvido.

Tela Arduino


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