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Servo Motor Shield 16 Canais para Arduino - Adafruit

Se você deseja montar um robô legal com o Arduino, talvez um hexapod walker, talvez apenas um projeto com muitas partes movimentadas, ou então se deseja controlar muitos LEDs com saída precisa de PWM. Agora você pode fazer isso tudo com o Arduino e apenas um shield, o Servo Motor Shield 16 Canais para Arduino - Adafruit, que possui 16 canais de sáida PWM, assim você pode controlar até 16 Servos por exemplo.
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Adafruit

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Descrição do Produto

Detalhes

Se você deseja montar um robô legal com o Arduino, talvez um hexapod walker, talvez apenas um projeto com muitas partes movimentadas, ou então se deseja controlar muitos LEDs com saída precisa de PWM. Agora você pode fazer isso tudo com o Arduino e apenas um shield, o Servo Motor Shield 16 Canais para Arduino - Adafruit, que possui 16 canais de sáida PWM, assim você pode controlar até 16 Servos por exemplo.

Este Shield é compatível com os Arduinos: Uno, Leonardo, Mega e ADK.

 

Dados Técnicos:

- Esta placa possui um controlador I2C para PWM com um relógio interno, isto significa que não precisa ficar enviando sinais, ocupando seu Arduino com isso.
- Tensão de operação compatível com 5V, ou seja, você pode ainda usar um Arduino que opera em 3.3V e controlar saídas de até 6V com segurança, boa opção para LEDs.
- Frequência PWM ajustável até 1,6KHz.
- Resolução de 12-bit para cada saída, para os servos isto significa resolução de 4us com taxa de atualização de 60Hz.
- Configuração de saídas push-pull ou open-drain.
- Dimensões: 54mm x 70mm x 3mm

 

Documentação:

- Datasheet
- Biblioteca
- Biblioteca Fritzing
- Arquivos EagleCAD PCB


 

Exemplos de Projetos: 

- 3D Printed Animatronic Robot Head
- MicroPython Hardware: PCA9685 PWM & Servo Driver
- Making Adabot: Part 2
- Adafruit Motor Selection Guide

 

 

 

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