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Sensor de Orientação Absoluta BNO055 9-DOF - Adafruit

Se você já tentou fazer um projeto envolvendo acelerômetro, giroscópio e magnetômetro sabe como pode ser desafiador extrair os dados necessários desses sensores e convertê-los para um mundo 3D. O Sensor de Orientação Absoluta BNO055 da Adafruit veio para facilitar esse processo, pois o CI BNO055 com 9-DOF (Degrees of Freedom, ou Graus de Liberdade) se encarrega de consolidar os dados desses sensores e enviar pela interface I2C, poupando o trabalho de montar complexos algoritmos ou realizar ajustes finos para extrair os dados que você precisa.
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Descrição do Produto

Detalhes

Se você já tentou fazer um projeto envolvendo acelerômetro, giroscópio e magnetômetro sabe como pode ser desafiador extrair os dados necessários desses sensores e convertê-los para um mundo 3D. O Sensor de Orientação Absoluta BNO055 da Adafruit veio para facilitar esse processo, pois o CI BNO055 com 9-DOF (Degrees of Freedom, ou Graus de Liberdade) se encarrega de consolidar os dados desses sensores e enviar pela interface I2C, poupando o trabalho de montar complexos algoritmos ou realizar ajustes finos para extrair os dados que você precisa.

 

 

O sensor BNO055 pode fornecer os seguintes dados:

Orientação Absoluta (Euler Vector, 100Hz) Orientação em 3 eixos baseada em uma esfera de 360°;
Orientação Absoluta (Quaternion, 100Hz) Quaternion de quatro pontos para manipulação de dados mais precisa;
Vetor de velocidade Angular (100Hz) 3 eixos de “rotação de velocidade” em rad/s;
Vetor de aceleração (100Hz) 3 eixos de aceleração (gravidade + movimento linear) em m/s^2;
Vetor de força de campo magnético (20Hz) 3 eixos de sensor de campo magnético em micro Tesla (uT);
Vetor de aceleração linear (100Hz) 3 eixos de dados de aceleração linear (aceleração menos gravidade) em m/s^2;
Vetor de gravidade (100Hz) 3 eixos de aceleração gravitacional (menos qualquer movimento) em m/s^2;
Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente em graus Celsius.

 

Dados Técnicos:

– BNO055 (datasheet)
– 9 graus de liberdade (9-DOF)
– Tensão de alimentação: 3 à 5VDC
– Nível lógico dos pinos: 3V (tolerante 5V)
– Interface I2C
– Endereços I2C: 0x28 (padrão) ou 0x29
– Dimensões: 27 x 20 x 4mm

 

 

A Adafruit colocou este sensor muito bom em seu próprio breakout, completo com regulador de 3.3V, mudança de nível lógica para os pinos Reset e I2C, um cristal externo de 32.768KHz (recomendado para o melhor desempenho) e breakouts para alguns outros pinos que você pode necessitar. Vem montado e testado, com um pequeno pedaço de barra de pinos header. É necessário um pouco de solda para anexar a barra de pinos à PCB, mas é um trabalho bastante fácil.


Documentação:

 

 

 

 

Informações Adicionais

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Fabricante Adafruit