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Robô Zumo para Arduino - Pololu

O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô. Inclui dois micromotores metálicos acoplados a um par de lagartas de silicone, uma lâmina de aço inoxidável para a parte frontal, um conjunto de seis sensores de refletância para rastreamento de linhas ou detecção de bordas, um acelerômetro de 3 eixos com magnetômetro, uma bozina para sons simples e música. Apenas adicione 4 pilhas AA e um Arduino, ou um microcontrolador compatível (não incluídos), e você está pronto para começar. Não são necessárias soldas nem montagens.
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Descrição do Produto

Detalhes

O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm, pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô. Inclui dois micromotores metálicos acoplados a um par de lagartas de silicone, uma lâmina de aço inoxidável para a parte frontal, um conjunto de seis sensores de refletância para rastreamento de linhas ou detecção de bordas, um acelerômetro de 3 eixos com magnetômetro, um indicador sonoro  para sons simples e música. Apenas adicione 4 pilhas AA e um Arduino, ou um microcontrolador compatível (não incluídos), e você está pronto para começar. Não são necessárias soldas nem montagens.

 

 

O Zumo é uma plataforma robótica desenvolvida para usar o Arduino Uno (ou placa compatível) como controlador principal. Ele possui menos de 10cm em cada lado e posa aproximadamente 300g com Arduino UNO e baterias (165g sem estes itens), isso o torna tanto pequeno como leve o suficiente para se enquadarar em competições Mini-Sumo. Ele usa dois motores com caixa de redução 75:1 HP para se movimentar, proporcionando assim bastante torque e velocidade máxima de 60cm/s, o que o torna muito mais ágil que outros robôs de competição e oferece alto controle. Inclui ainda uma lâmina para a parte frontal e um conjunto de sensores de refletância que permite a detecção de caracteristícas da superfície que está à sua frente como linhas que devem ser seguidas ou bordas a serem evitadas.

A placa de controle do Zumo é essencialmente um shield para Arduino Uno ou Leonardo. Ambos podem ser encaixados diretamente sobre os pinos header macho do shield. Ele não é compatível com o Arduino Mega ou com o Due, mas pode ser utilizado com Arduinos mais antigos com o mesmo formato como o Duemilanove. O shield inclui um controlador duplo de motores, um buzzer para emitir sons simples e músicas, um botão para o usuário, um acelerômetro triaxial, um magnetômetro e um giroscópio para monitorar impáctos e sentido de movimento. Além disso e também amplia a voltagem das pilhas para alimentar o Arduino e disponibiliza as linhas de entradas e saídas digitais, o botão de reset, e o LED de usuário do Arduino permitindo acesso para acomodar outros sensores.

As Biblioteas Zumo para Arduino tornam fácil a interface com todo o hardware incluso, e são fornecidos vários programas de exemplo que mostram como utilizar o conjunto de sensores de refletância, o botão, o buzzer e os motores. Também foi desenvolvida uma bilioteca Arduino para o LSM303 e a Biblioteca Arduino para L3G que facilita a utilização do acelerômetro triaxial, do magnetômetro e gyroscópio integrados.

O robô é enviado como mostrado nas imagens. Não são necessárias soldas ou montagens. Um Arduino apropriado (ou microcontrolador compatível) e 4 pilhas AA são necessários mas não estão incluídos.

 Zumo

Características

 Zumo


  • 2 micro motores75:1 HP que oferecem uma boa combinação de velocidade (de até 60cm/s), potência e controle.
  • Um conjunto de  seis sensores de refletância que possibilitam que o Zumo detecte contrastes diretamente sob sua lâmina, que pode ser uusado para seguir faixas ou detectar limites (por exemplo o limite externo de um ring de sumô).
  • Um controlador duplo de motor DRV8835 capaz de fornecer corrente suficiente para os dois motores do ZUMO.
  • Um Buzzer de Elemento piezoelétrico capaz de reproduzir sons simples e músicas. O Buzzer é controlado por uma das saídas PWM do Arduino, o que possibilita a geração de sons sem consumo de muito processamento.
  • Acelerômetro triaxial e magnetômetro LSM303D que pode ser utilizado para detectar impactos. A Bússola recebe muita interferência dos motores, baterias, PCB e demais circuitos eletrônicos a sua volta, por este motivo não comumente utilizada para navegação precisa, mas com a calibração apropriada, pode ser utilizada identificar a direção do movimento do Robô em diversos ambientes.
  • Botão opcional para livre utilização ligado ao pino 12.
  • Regulador amplificador de 7.5V para alimentar o Arduino através das 4 pilhas AA do Zumo.
  • Fácil acesso às entradas e saídas do Arduino, ao LED ligado ao pino 13 , e ao Reset do Arduino através do shield.
  • Áreas de prototipagem para uso geral e uma área para expansão na parte frontal para conexão de sensores adicionais.
  • Compatível com Arduino Uno R3 e Arduino Leonardo. Pode também ser utilizado com as versões mais antigas do Arduino que possuam o mesmo formato como o Duemilanove.
  • Bibliotecas Arduino e códigos de exemplo para facilitar os primeiros passos.
  • Manuals do usuário (em inglês) detalhado.

Zumo

Zumo

 

 

Ring Sumô ZUMO

 

Acessórios necessários (não inclusos)

 
 
 
  • Um Arduino UNO. O Shield Zumo funciona tanto com o UNO quanto com o Leonardo. Ele não é compatível com o Arduino Mega ou Due, mas ele pode ser utilizado com versãoes anteriores do Arduino que possuam o mesmo formato do UNO como o Duemilanove por exemplo. (Outros controladores compatíveis com Arduino devem também funcionar com o Robô Zumo, mas o suporte para estes casos é limitado e em alguns casos podem ser necessárias modificações; como neste caso em que um usuário pois seu Robô Zumo em funcionamento com a placa FRDM-KL25Z).
  • Quatro baterias AA. The Zumo chassis works with both alkaline and NiMH batteries, though we recommend rechargeable NiMH cells.
Arduino UNO R3

 

Acessórios Opcionais

 

 

  • Sensores ópticos para detecção do oponente ou de obstáculos.
  • Carregador de baterias MAX-B6AC para recarregar as baterias do Zumoatravés dos dois pinos disponíveis para esta aplicação no Shield Zumo Shield. Você só necessitará do carregador de bateria caso você opte por utilizar baterias recarregáveis, e o carregador seja capaz de recarregar 4 celulas NiMH em série. Outra alternativa, já que o Zumo utiliza apenas baterias AA comuns, você pode usar carregadores padrão (aqueles que você carrega cada bateria individalmente) disponíveis no mercado.
  • Conectores (headers, jumpers, etc) para adicionar mais sensores.
Sensor de Distância

 

Também disponível como um Kit

Para aqueles interessados em soldar e montar seu próprio projeto Zumo, o Zumo Robot Kit for Arduino, v1.2 contém as partes necessária para que você possa montar seu próprio robô Zumo, mas permite que você selecione um fator de redução diferente para os motores, para tornar seu Zumo mais forte ou mais veloz. Diferentemente da versão montada, o kit não inclui o Conjunto de sensores de reflectância.

 Zumo Kit

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