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Robô 3pi Pololu

O robô 3pi Pololu é uma excelente e completa plataforma móvel de alta performance que possui dois micro motores com redução, cinco sensores de refletância, um display LCD matricial 8x2, um buzzer e três botões, todos conectados a um microcontrolador ATmega328 totalmente programável em linguagem C. Capaz de atingir velocidades de 1m/s, o 3pi é uma ótima opção para um primeiro robô para iniciantes ambiciosos e uma excelente opção para segundo robô para aqueles que procuram migrar de uma plataforma não-programável para uma plataforma programável.

Preço Normal: R$549,00

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Pololu

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Descrição do Produto

Detalhes

 

Robô Pololu 3pi

 

O robô 3 pi foi desenvolvido para competições de seguimento de linhas e solução de labirintos. Ele possui tamanho reduzido (9,5cm de diâmetro e 83g sem baterias) e utiliza apenas 4 pinhas AAA (não inclusas), enquanto um sistema de alimentação único aciona os motores com uma tensão constante de 9,25V independente do nível da bateria. A voltagem regulada permite ao 3pi alcançar velocidades de até 1m/s e realizar giros e curvas com precisão que não variam com a variação de carga da bateria. 

O robô 3pi é uma excelente plataforma para pessoas com experiência em programação em C aprenderem robótica e é um ambiente divertido para iniciantes aprenderem a programar em C. Em seu núcleo há um microcontrolador ATmega328P rodando a 20MHz com 32KB de memória Flash programável, 2KB de RAM e 1KB de memória EEPROM persistente. O popular compilador gratuito GNU C/C++ funciona perfeitamente com o 3pi, o AVR Studio da Atmel fornece um ambiente de desenvolvimento confortável e um extenso conjunto de bibliotecas fornecidos pela Pololu que facilitam muito a interface com todo o hardware integrado. O 3pi é também compatível com a popular plataforma de desenvolvimento Arduino. A Pololu fornece diversos exemplos de programas que mostram como utilizar os componentes do 3pi bem como fazer com que ele adquira um comportamento complexo como seguimento de linhas e solução de labirintos.

 

Os diagramas a seguir mostram os importantes recursos disponíveis no 3pi.

Diagrama 3pi

 

Diagrama 3pi

 

Para instrauções de como configurar e programar o robô 3pi, incluindo códigos de exemplo e muito mais, veja o Guia do Usuário 3pi.

Acessórios Necessários

Para programar o 3pi será necessário um gravador AVR ISP. E para o funcionamento do robô serão necessárias 4 pilhas AAA.

 

Vídeos do Robô 3pi

Os vídeos a seguir mostram algumas coisas que você pode fazer com o Robô 3pi.

 

Os vídeos mostrados acima (com descrições em inglês) e muito mais pode ser encontrado na página de vídeos 3pi. Este vídeos mostram muito mais coisas que você pode fazer com o 3pi, incluindo controlá-lo via controle remoto, seguir um ponto de laser, contornar paredes, resolver labirintos em loop, seguir por percursos com buracos e obstáculos. Veja as inúmeras possibilidades e inspire-se para iniciar com o Robô 3pi.

 
     3pi     3pi


Importante: O robô 3pi é enviado com um LCD de moldura preta conforme mostrado nas imagens do produto e não com o de moldura metálica mostrada no diagramas de recursos e em algum dos vídeos acima.

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