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Motor Shield for Arduino V2 - Adafruit

O kit Motor Shield é um dos shields de mais sucesso da Adafruit, isso porque ele é um pequeno kit para a montagem de um excelente driver de motor DC e motor de passo. Este Sheld fará seu porjeto de robótica ficar muito mais fácil, tendo capacidade de controlar 4 motores DC e 2 motores de Passo.
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Adafruit

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Descrição do Produto

Detalhes

O kit Motor Shield é um dos shields de mais sucesso da Adafruit, isso porque ele é um pequeno kit para a montagem de um excelente driver de motor DC e motor de passo. Este Sheld fará seu projeto de robótica ficar muito mais fácil, tendo capacidade de controlar 4 motores DC e 2 motores de Passo.

Este Shield ao invés do L293D este Shield é baseado no TB6612, que tem capacidade de até 1,2A por canal (com pico de 3A max, por aproximadamente 20ms)

Em vez de usar um latch e os pinos PWM do arduino, o shield tem um driver PWM totalmente dedicado na própria placa. Ele permite fazer o controle de todos motores através do I2C com apenas dois pinos, então você consegue utilizar o restante dos pinos do arduino enquanto usa o shield.

O Motor Shield Adafruit é compatível com os Arduinos: Uno, Due, Leonardo e Mega R3.

 

Dados Técnicos:

- Possui 2 Ponte H TB6612 (Datasheet);
- Controla motores de 4,5V até 13,5V com corrente de 1,2A por canal;
- Possibilita controlar 4 motores DC com seleção de velocidade 8-bits individuais;
- Possibilita controlar 2 motores de passo (unipolar ou bipolar);
- Tem grandes conectores capazes de serem encaixados cabos de 18-16AWG;
- Dimensões: 70mm x 55mm x 10mm.


Exemplos de Projetos:

- WiFi Controlled Mobile Robot
- MicroPython Hardware: PCA9685 DC Motor & Stepper Driver
- CurieBot: Arduino 101 Mini Robot Rover

 

 

 

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