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Motor DC 6V com Encoder 210 RPM

O motor DC 6V é um ótimo componente para o seu projeto, pois permite medir com exatidão a distância percorrida pelo motor e ainda a posição do mesmo, já que ele possui um encoder integrado ao eixo do motor. Ele é indicado para você montar seu robô segue faixa, autônomo e controlar distâncias percorridas com o encoder.
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Descrição do Produto

Detalhes

O motor DC 6V é um ótimo componente para o seu projeto, pois permite medir com exatidão a distância percorrida pelo motor e ainda a posição do mesmo, já que ele possui um encoder integrado ao eixo do motor. Ele é indicado para você montar seu robô segue faixa, autônomo e controlar distâncias percorridas com o encoder.


Dados Técnicos:


- Tensão: 6V DC
- Velocidade: 210 RPM
- Diâmetro do eixo: 4mm
- Comprimento do eixo: 12mm
- Máxima eficiência: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A
- Máximo torque: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A
- Cabo de conexão: 6 fios
- Comprimento do cabo: 20 cm
- Redução: 1:34 (1:34.02)
- Resolução do Encoder: 11 x Redução 34.02 = 341.2PPR
- Comprimento total motor e eixo: 73mm
- Diâmetro do motor: 25mm
- Encoder integrado


Pinagem:

- 1 - M1 Motor (GND)
- 2 - GND Encoder
- 3 - Encoder A phase
- 4 - Encoder B phase
- 5 - 3.3V Encoder
- 6 - M1 motor (+)






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