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Módulo Encoder - GBK Robotics

Encoder é um dispositivo eletromecânico que pode medir movimento ou posição. A maior parte dos encoders utiliza sensores ópticos para fornecer sinais elétricos no formato de trens de pulsos que podem, por sua vez, ser traduzidos em movimento, direção ou posição. Os encoders rotatórios são usados para medir o movimento rotacional de um eixo. Mas esse tipo de encoder também é muito usado para ajuste de volume em aparelhos de som.
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Detalhes

Encoder é um dispositivo eletromecânico que pode medir movimento ou posição. A maior parte dos encoders utiliza sensores ópticos para fornecer sinais elétricos no formato de trens de pulsos que podem, por sua vez, ser traduzidos em movimento, direção ou posição. Os encoders rotatórios são usados para medir o movimento rotacional de um eixo. Mas esse tipo de encoder também é muito usado para ajuste de volume em aparelhos de som.

 

Dados Técnicos:

- Pulsos por revolução (Resolução) : 25;
- Tensão de Alimentação: 5V;
- Rotação: 360º (Sem limite);
- 2 Saídas de Pulsos defasadas 90º, possibilitando a leitura do sentido de giro. (Código Gray);
- Dimensoes: 17mm x 37mm

 

Documentação:

- Datasheet Módulo Sensor de Obstáculos - GBK Robotics
- Biblioteca rotaryencoder.zip


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