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Kit Chassis para Robô Zumo - Pololu

Este kit contém os componentes necessários para a construção de uma pequena plataforma de robô controlado de alta performance que é compacta o suficiente para participar de competições de Mini Sumô.
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Descrição do Produto

Detalhes

O chassis Zumo é uma plataforma robótica personalizável que tem menos de 10cm em cada lado, permitindo que seja qualificado para competições Mini Sumô. A parte principal do corpo é composta de plático ABS negro e tem um compartimento para 4 pilhas AA e encaixes para dois micromotores metálicos. Ele é enviado como um kit com duas faixas de silicone, duas rodas livres, duas engrenagens de transmissão, uma tampa de acrílico e peças para montagem. Motores e baterias não estão incluídos.

Kit Chassi Zumo

O kit contém os componentes necessários para a construção de uma pequena plataforma de robô controlado de alta performance que é compacta o suficiente para para participar de competições de Mini Sumô. Cada lado do chassis tem uma roda dentada livre e uma que se conecta a um micromotor metálico (não incluído). O corpo é composto de plástico ABS e tem encaixes para dois micromotores e um compartimento para 4 pilhas AA. Os terminais do compartimento da bateria se extendem através do chassi e podem ser acessados a partir do lado superior. A tampa de acríico está incluída. Esta tampa fixa os motores no lugar e pode ser utilizda para montagem da eletrônica, como microcontroladores, contrladores de motores e sensores. Instruções para montagem estão disponíveis na página do fabricante.

Micromotores com caixa de redução (não inclusos)

 

Micromotor
Micromotor com caixa de redução
 
 
Kit Chassi Zumo


O kit Chassis para Robô Zumo usa dois motores, um para cada correia. O motor ideal para seu robô vai depender do torque, velocidade e consumo de corrente desejados, por esse motivo os motores não estão inclusos ao kit. É recomendada a utilização de micromotores metálicos com caixa de redução uma vez que as correias necessitam de um toque considerável para se moverem efetivamente. Altas relações de redução são ideais quando se deseja baixo consumo de corrente e uma maior autonomia das baterias, mas eles serão mais lentos e oferecerão menos controle. O fabricante recomenda especificamente os motores de 50:1, 75:1 ou 100:1 para utilização com este kit. A tabela a seguir mostra os principais dados técnicos destes três modelos de micromotores com caixa de redução. As três primeiras colunas são especificações dos próprios motores, enquanto a última coluna mostra a máxima velocidade medida de um Zumo de 500g movimentado por estes motores. Note que as especificações são referente a operação com 6V, a tensão aproximada de 4 pilhas alcalinas. Caso você utilize quatro baterias AA do tipo NiMH, considere que esta associação fornece menos de 5V. 

 

 

    Micromotor com   
Caixa de redução
    Velocidade    
@ 6V
       Torque       
@ 6V
    Consumo de corrente    
@ 6V
    Velocidade Máxima    
@ 6V e 500g
100:1 HP 320 RPM 2,16 Kg.cm 1600 mA 50 cm/s
75:1 HP 400 RPM 1,58 Kg.cm 1600 mA 65 cm/s
50:1 HP 625 RPM 1,08 Kg.cm 1600 mA 100 cm/s

 

 

 

Dimensões

Completamente montado, o Zumo mede 98mm de comprimento, 86 de largura e 39 de altura com aproximadamente 5mm de afastamento do chão.


Kit Chassi Zumo             Kit Chassi Zumo



Os parafusos de fixação frontais da tampa de acrílico também podem ser utilizados para montar a pá frontal. O Zumo montado com motores e pilhas pesa aproximadamente 210g.

 

 

Kit Chassi Zumo

Exemplo de um robô montado com o Kit Chassi Zumo ao lado de um SumoBot Paralax

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