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Controlador Romeo V2 - DFRobot

A placa Romeo é especialmente designada a aplicações robóticas. Graças a condição open source das placas Arduino, esta placa suporta a maioria dos Shields para Arduino. Esta placa, além de possuir um microcontrolador ATmega32u4 podendo ser gravado pela IDE do Arduino (seleciona Board > Arduino Leonardo), possui um chip L298, ou seja, uma ponte H para utilização de 2 motores DC de até 2A (controle de rotação e sentido de 2 motores de maneira independente), além de possuir uma saída wireless para APC220 e Bluetooth (soquete com GND, 5V, DTR, Tx e Rx) e conexão com módulos XBee. E mais, possui 5 botões de uso geral, mais 1 botão de reset. Possui ainda pinagem do tipo 3 vias, ideal para conectar sensores e servo motores.
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Descrição do Produto

Detalhes

Romeo V2 [R3] é um microcontrolador Arduino compatível All-in-One especialmente projetado para aplicações de robótica, e projetos complexos. Um dos benefícios que o Romeo proporciona é que é construído a partir da plataforma open source Arduino, que é apoiada por milhares de projetos de código aberto, e pode ser facilmente expandida com Shields Arduino. O driver para motor DC e o soquete para Xbee integrados, permitem que você já inicie seu projeto imediatamente, sem a necessidade shields adicionais para motor e para comunicação wireless. Outro recurso interessante do Romeo V2 é que ele suporta controle de motor de passo.
 
O Romeo V2 [R3] se comporta como Arduino Leonardo baseado no microcontrolador ATmega32u4, você pode programá-lo diretamente a partir da versão Arduino IDE 1.0.1 ou posterior. Como o microcontrolador ATmega32U4 é o único microcontrolador, o Romeo V2 é simples e fácil de usar. O chipset 32U4 pode manipular a porta USB diretamente, existem disponíveis bibliotecas de código que permitem que a placa possa emular um teclado de computador, mouse, e mais, usando o protocolo HID USB! A melhor vantagem é que o ATmega32u4 tem duas portas seriais que permite o upload de códigos sem remover módulos sem fio. O DEBUG já não é uma tarefa difícil.
 

Dados Técnicos: 
  • Alimentação: via USB ou fonte externa 6V ~ 23V DC
  • Saída DC: 5V(2A) / 3.3V DC
  • Chave ON/ OFF para controlar alimentação do sistema da alimentação externa para motores
  • Microcontrolador: ATmega32u4
  • Bootloader: Arduino Leonardo
  • Compatível com a pinagem Arduino R3
  • 12 entradas analógicas: A0-A5, A6 - A11 (nos pinos digitais 4, 6, 8, 9, 10, and 12)
  • 7 portas PWM de 8 bits (pinos 3, 5, 6, 9, 10, 11, e 13)
  • Porta para conexão de sensore anaalógicos: laranja para sinal, Vermelho para Vcc, Preto para GND
  • 5 teclas
  • Entrada de alimentação externa auto ajustavel
  • Interface Serial
    • Nível TTL
    • USB
  • Possui conexão para pinos header macho e fêmea
  • Soquete Xbee integrado
  • Soquetes integrados para módulo RF APC220 e módulo DF-Bluetooth
  • 3 conexões de interface I2C/TWI (dias delas com pinos header a 90°)
  • Motor Driver ponte H com corrente máxima de 2A
  • Driver para motor de passo com corrente máxima de 2A
  • Dimensões: 89 x 84 x 14mm
 
 
Documentação e software

 

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