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BMA220 - Acelerômetro de 3 eixos - DFRobot

Este módulo acelerômetro BMA220, é ideal para monitorar movimento, vibrações por impacto e em interfaces homem máquina como de realidade virtual e console de games.
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Descrição do Produto

Detalhes

Este acelerômetro de três eixos construído com o sensor Bosch BMA220, é um ultra pequeno sensor triaxial, de baixa aceleração G, com interfaces SPI e I2C focado para aplicações de baixa potência. Com ele é possível realizar medições de celerações em 3 eixos perpendiculares e portanto sente inclinação, movimento, impactos e vibrações.

O módulo acelerômetro BMA220 da DFRobot integra uma infinidade de recursos que facilitam seu uso especialmente em aplicações de deteccção de movimentos, tais como unidades de deteccção de orientação, jogos eletrônicos e interfaces homem máquina. Ele é ainda altamente configurável proporcionando ao programador alta flexibilidade para integrá-lo ao seu sistema.

Documentação:

                    - Esquema Eletrônico
                    - Biblioteca Wire
                    - Código de teste I2C
                    - Datasheet do BMA220

Dados Técnicos:

  • Tensão de alimentação: 2.0-3.6V
  • Interface: I2C
  • Faixa de aceleração: ±2g/±4g/±8g/±16g
  • Baixa dissipação de potência
  • LED indicador de alimentação
  • Tamnho reduzido e de fácil utilização
  • Totalmente compatível com Arduino
  • Dimensões: 13mm x 22mm

 

Esquema de ligação e pinagem:


Pinagem BMA220


Exemplo de Código:


#include <Wire.h> 
byte Version[3];
int8_t x_data;
int8_t y_data;
int8_t z_data;
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  Wire.begin(); 
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // low pass filter, range settings 
  Wire.write(0x20); 
  Wire.write(0x05); 
  Wire.endTransmission();
   
} 
  
void AccelerometerInit() 
{ 
   Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // reset the accelerometer 
  Wire.write(0x04); // Y data
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
  while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  { 
    Version[0] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }  
  x_data=(int8_t)Version[0]>>2;
  
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // reset the accelerometer 
  Wire.write(0x06); // Y data
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
  while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  { 
    Version[1] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }  
  y_data=(int8_t)Version[1]>>2;
   
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // reset the accelerometer 
  Wire.write(0x08); // Y data
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
   while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  { 
    Version[2] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }  
   z_data=(int8_t)Version[2]>>2; 
    
   Serial.print("X=");   
   Serial.print(x_data);         // print the character
   Serial.print("  "); 
   Serial.print("Y=");   
   Serial.print(y_data);         // print the character
   Serial.print("  "); 
   Serial.print("Z=");  
   Serial.println(z_data);   
} 
  
void loop() 
{ 
  AccelerometerInit(); 
 delay(100);
 
}

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