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Arduino 9 Axes Motion Shield Original da Itália

O Arduino 9 Axes Motion Shield é um sensor de orientação absoluto baseado no BNO055 da Bosch Sensortech GmbH.
O BNO055 é um "System in Package (SiP)", integrado com um acelerometro triaxial de 14 bits, um giroscópio trixial de 16 bits com faixa de ±2000 graus por segundo, um sensor geomagnético e um microcontrolador de 32 bits que roda o software BSX3.0 FusionLib.
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Descrição do Produto

Detalhes

O Arduino 9 Axes Motion Shield é um sensor de orientação absoluto baseado no BNO055 da Bosch Sensortech GmbH.
O BNO055 é um "System in Package (SiP)", integrado com um acelerometro triaxial de 14 bits, um giroscópio trixial de 16 bits com faixa de ±2000 graus por segundo, um sensor geomagnético e um microcontrolador de 32 bits que roda o software BSX3.0 FusionLib.
O sensor tem a característica de aceleração tridimensional, taxa de guinada e dados de campos magnéticos em cada um dos 3 eixos perpendiculares.

Ele fornece também o sinal de sensor de fusão como:

  • Quaternion
  • Angulos Euler
  • Vetor de Rotação
  • Aceleração Linear
  • Vetor de Gravidade

Além do mais, tem incluso um mecanismo de iterruptor inteligente, qual libera um disparo de interrupção baseado em:

  • Devagar ou nenhum movimento recorrente
  • Qualquer movimento (inclinação) detectado
  • High-g-detection.

 

O shield é compatível com TinkerKit, o que significa que pode facilmente criar projetos plugando módulos TinkerKit na placa.



Dados Técnicos:

Tensão de operação 5V
Consumo de Potência 50mW

 

Alimentação

O Arduino 9 Axes Motion Shield não tem conexão de alimentação, ele só liga quando conectado a uma placa Arduino

 

Entradas e Saídas

O shield tem diversas funções de entrada e saída TinkerKit e interfaces de comunicação. Conectando módulos TinkerKit pode simplificar a criação projetos ou protótipos.
Os conectores embarcados são:

 

  • 2 Entradas TinkerKit: IN2 e IN3 (brancos), esses conectores são destinados aos pinos de entrada analógica Arduino A2 e A3.
  • 2 Saídas TinkerKit: OUT5 e OUT6 (laranjas), esses conectores são destinados aos pinos de saída Arduino PWM 5 e 6.
  • 2 TWI TinkerKit: esses conectores (4 pinos brancos) são destinados a interface TWI Arduino. Ambos se conectam na mesma interface TWI permitindo você a criar uma série de dispositivos TWI.

 

Características Físicas

O comprimento e largura máximos do 9 Axes Motion Shield são de 2.7" e 2.1" polegadas respectivamente. Quatro furos de parafusos permitem a placa ser acoplada em uma superficie ou case. Note que a distância entre os pinos digitais 7 e 8 é de 160 milésimos.

 

Compatibilidade

O Arduino 9 Axes Motion Shield com as placas Uno, Yún, Leonardo, Ethernet, Mega e Due. Quando usar o shield, certifique-se de soldar as pontes de interrupção e de reset na posição correta depedendo de como a placa estiver sendo usada. Veja a tabela:

 

PLACA

PINO INTERRUPTOR

PINO RESET

Arduino Uno

D2

D4

Arduino Leonardo

D7

D4

Arduino Yun

D7

D4

Arduino Ethernet

D2

D4

Arduino Due

D2

D4

Arduino Mega

D2

D4

Por exemplo: para usar o Shield 9 Axes Motion com o Arduino Uno, solde o interruptor no pino D2

 


 

Programação

O Shield 9 Axes Motion pode ser programado com o software Arduino (download)

 

Exemplos

No Arduino IDE você encontrará os seguintes exemplos, vá para os arquivos-> Exemples of Arduino IDE, abaixo NAxesMotion, existem 4 skatches para usar o 9 Axes Motion Shield:

  • Accelerometer: Código exemplo para transmitir dados Acelerometro
  • BareMinimum: Código exemplo para discrever o bare minimo
  • Euler: Código exemplo para transmitir dados Euler
  • Motion: Código exemplo de jogo para demonstrar recurso interruptor Any motion and no motion

 


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