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Acelerômetro e Giroscópio 6 eixos MPU6050 - DFROBOT

O MPU-6050 é uma pequena peça de alta tecnologia em processamento de movimento! Através da combinação de um giroscópio de 3 eixos mais um acelerômetro também de 3 eixos juntos com um DMP™ (Digital Motion Processor™), ele é altamente preciso e contém conversores A/D (analógico / digital) de 16 bits para cada canal, possibilitando que ele capture os canais X, Y e Z ao mesmo tempo e ainda processe complexos algorítimos de 9 eixos.
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Descrição do Produto

Detalhes

No início as unidades de medição inercial eram dispositivos eletrônicos que mediam e reportavam velocidade, orientação e forças gravitacionais de aeronaves usando uma combinação de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros. Hoje em dia as IMUs (Inertial Measurement Units) são comumente utilizadas nas interações Homem-Máquina, aplicações navegacionais e tecnologias de equilíbrio como nos famosos Segways.
 
Os componentes MPU-6000/MPU-6050 são os primeiros e únicos no mundo desenvolvidos para aplicações de baixa potência, baixo custo e alta performance como smartphones, tablets e sensores para análise biométrica.

Os dispositivos MPU-6000/6050 combinam giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos no mesmo encapculamento junto com um DMP (Digital Motion Processor) capaz de processar algorítimos complexos de fusão de movimentos em 9 eixos. Os algorítimos de fusão de movimentos em 9 eixos podem acessar magnetômetros externos através de um canal de comunicação I2C auxiliar, possibilitando ao dispositivo reunir um conjunto completo de dados de sensores sem a intervenção do processador do sistema.

Com a biblioteca i2cdevlib você pode integrar este sensor à sua placa Arduino de forma fácil e rápida e acessar os dados de pitch, roll, yaw, quaternion e euler.

 


Dados Técnicos:

  • Tensão de Operação: 3~5v
  • Saída I2C de dados de fusão de movimento em 6 ou 9 eixos nos formatos de matriz de rotação, quaternião, ângulo Euler, formato bruto;
  • Giroscópio de três eixos com sensibilidade de até 131 LSBs/dps e range de escala de ±250, ±500, ±1000, e ±2000dps;
  • Acelerômetro de três eixos com um range de escala programável de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g;
  • Motor de processamento de movimento digital (DMP) descarrega fusão de movimentos complexos, sincronização de tempo do sensor e detecção gesto;
  • Algorítimos embarcadosEmbedded algoritmos para viés de tempo de execução e calibração da bússola.
  • Dimensões: 14 x 21mm


Documentação:


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